rosdep update问题解决最好用的方法
在解决rosdep update问题时，可以采用以下方法，通过指定本地git作为资源来源来解决服务器访问的问题。
1. 获取ros/rosdistro的git仓库：通过执行git clone命令，将ros/rosdistro的整个git仓库克隆到本地。
2. 替换部分文件中的默认URL：进入克隆下来的ros/rosdistro目录，找到以下文件：
- 20-default.list
- /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
- /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
- /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
在这些文件中，将原本指向raw.githubusercontent.com的URL全部替换为本地git的URL。
3. 保存修改并应用：保存对文件的修改，并确保修改后的文件位于正确的位置。
通过以上步骤，您可以解决rosdep update问题。这个方法的原理是，虽然无法直接访问raw.githubusercontent.com服务器，但是可以通过本地git仓库中的文件来获取所需的yaml文件。
这种解决方法能够有效应对rosdep update问题，确保您能够成功更新所需的资源信息。
请注意，以上方法仅适用于解决rosdep update问题，并且需要确保本地git仓库中包含所需的资源文件。根据具体情况，您可能需要相应地修改文件路径和URL，以适应您的环境和需求。
因此，在遇到rosdep update问题时，通过指定本地git作为资源来源，可以采用上述方法来解决问题，并确保成功更新所需的资源信息。
